dans un premier temps, faites simple
un bouton connecté à l'ESP32. quand on appui ça envoie un message en UDP (Xojo supporte UDP)
le premier message qui arrive gagne
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Ca dépend ce que tu veux tester
Pour tester si tu as bien les bumpers dans le bonne ordre, ce n'est pas simple.
il faudrait un autre Arduino, qui se connecte à la place des bumpers sur les ESP32 des joueurs.
tu peux faire un test dans l'autre sens, envoyer un message décalé au ESP32 et voir si l'ordre de la réponse respecte celui de ton envois.
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