phatum:
La idea es esta: tenemos un rebaño de ovejas pero se nos han perdido algunas, entonces, lo que me gustaría poder hacer es colocarles un emisor de tal forma que un receptor detecte cuando alguna de ellas se aleje de cierta distancia (200 m de diámetro) y pueda activar una alarma
Hola, lo que planteaste con idea inicial no corresponde con lo que realmente quieres, una cosa es monitorear "dos o tres objetos dentro de una circunferencia de 1km" y otra es poner cercas/bardas virtuales a un rebaño de ovejas.
Tu solución es muy sencilla, "un dispositivo para cada oveja", se transmite la informacion por GPRS/GSM/3G usando GPS o simplemente con señales de packet radio a baja velocidad, de dos maneras posibles, una es que siempre se encuentra monitoreando en una estacion central (automatico sin operador) y dispare la alarma cuando la central detecta que un dispositivo (gps) esta fuera del cercado virtual, la otra forma es que cada dispositivo lleva su propio monitoreo de cercado virtual y envía la señal a central y de alli se envia si quieres un mensaje de texto, un mensaje a un grupo de telegram o un bot, un sms y próximamente bots de Whatsapp, realmente el medio de alarma es lo mas simple y menos importante, pero es un sistema costoso, en varios aspectos, pero el más eficiente, de hecho es el utilizado en los sistemas de "Satelite Track" para vehículos.
Si quieres algo económico entonces tendras que colocar una red de receptores a lo largo y ancho de todo el perímetro para que el sistema solo se encargue de avisar cuando NO recibe señal de alguno de los dispositivos, este es el sistema económico, no usa GPS, pero menos fiable, sin embargo con algunos algoritmos resuelves, es como los sistemas antirobo por radiofrecuencia de las tiendas pero de mucho mas alcance.
Al final te guste o no, cada animal debe llevar un dispositivo, eso acarrea tareas de mantenimiento, recarga de baterias, etc. que debes tener en cuenta y luego según la solución que elijas dependerá el sistema que emite las alarmas y calcula cuando hay una situación real de extravío "del objeto" y en tu caso ovejas.
Ah!! la respuesta a tu pregunta es que si puedes hacerlo con arduino, pero es al menos un arduino por animal con todo lo que eso implica.
Saludos