Macchina pesa e smista prodotti

No

Basta che i servo abbiano un braccio abbastanza lungo da 'spazzare' l'area di lavoro

Però adesso mi fermo

Se hai capito l'idea ok
Se no non vado oltre

40/50 pezzi al minuto sarebbe un sogno, calcola che poi la bilancia non è molto veloce a dare un peso reale ci vuole quel secondo almeno penso

Parlavi di nastri, quindi pensavo che i volumi da smistare fossero ben superiori.
In pratica come suggerito da @Salvorhardin sarebbe un sistema di misura semi-automatico.

Con materiale stampato 3d in casa non ti illudere

Non è mica acciaio temprato

Se riesci a concludere la dimostrazione sei fortunato

Entrare in produzione non ci sperare

Anche qui un poco di pensiero laterale:

Basta regolare il carico della molla con una vite graduata

mi riuscirebbe a garantire una selezione anche contando il singolo grammo?

Non sottovalutarlo, io con profilati di alluminio e pezzi in stampati in 3D ci ho realizzato una laminatrice per pasticceria ed ancora va alla grande.
Eventuali pezzi di ricambi sarebbero rapidi ed economici da produrre.

Ad ogni modo, una volta realizzato un prototipo valido e funzionante, potrebbe sempre rivolgersi a servizi di stampa 3D o lavorazioni CNC professionali come ad esempio questa ditta veneta che ho usato spesso per lavoro.

No
Meccanico non andrà mai bene senza una ferrea procedura di taratura e controllo, anche durante la costruzione

Concentrati sulla meccanica di movimento con bilancia elettronica

Poi quando la movimentazione va puoi passare alla misura