BuonGiorno a tutti,
visto che mi affaccio per la prima volta sul mondo arduino vorrei iniziare con un progetto semplice per iniziare a capirne il funzionamento, vi espongo dunque quello che ho in mente :
realizzare una macchina telecomandata con i seguenti componenti :
-telaio realizzato con meccano o simili.
-2 motori diversi sulle ruote anteriori per gestire lo sterzo.
-scheda arduino per il controllo
inizialmente il tutto sarà gestito tramite 4 semplici pulsanti ( avanti indietro sinistra destra ) per poi andare via via ad implementare diverse soluzioni che ho in mente.
vorrei però capire intanto quale scheda arduino mi consigliate ( soprattutto in ottica espansioni future ).
la mia idea era quella di utilizzare 2 semplici motori DC comandati con circuito PWM. e fin qui nessun problema.
i problemi stanno nel fatto che mi piacerebbe utilizzare una retroazione per poter verificare la velocità della singola ruota, e avrei quindi necessità di inserire degli encoder ( digitali incrementali o delle semplici dinamo ), potete consigliarmene qualcuno adatto al mio scopo?
grazie a tutti per il momento
Ti consiglio di prendere una UNO R3 e una Motor shield. Le trovi anche nello store ufficiale (http://store.arduino.cc/ww/), nei negozi online italiani (http://arduino.cc/en/Main/Buy), su ebay, ecc ecc
Alcune info utili: 
Qui trovi tanti belli schemini --> ABC - Arduino Basic Connections - Megatopic - Arduino Forum
Pinout di Arduino --> Pinout Diagram - Megatopic - Arduino Forum
Come funziona il forum (leggi i punti 7,8, e 9, sono veramente utili) --> [REGOLAMENTO] Come usare questa sezione del forum - Italiano - Arduino Forum
Topic per presentazioni, se vuoi --> Re: Presentazioni nuovi iscritti, fatevi conoscere da tutti! (Part 1) - Generale - Arduino Forum
Topic con link utili a principianti e non --> Link utili elettronica - Megatopic - Arduino Forum
Una buona guida o un buon libro sono assolutamente necessari per apprendere velocemente e correttamente. 
Benvenuto.
Potresti anche prendere un kit preparato per arduino tipo questi:
http://www.ebay.it/itm/2WD-Robot-Raider-Car-Kits-Compatible-With-Arduino-/280844351548?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4163a0b83c&_uhb=1
http://www.robot-italy.com/it/magician-chassis-kit-piattaforma-robotica.html