Ringrazio coloro che utilizzeranno il loro tempo per visionare e rispondere in questo topic.
Sono uno studente dell'ultimo anno di un istituto tecnico industriale - indirizzo di elettronica e telecomunicazioni, ahimè non abbiamo mai utilizzato Arduino nè a scuola, nè in corsi pomeridiani di robotica, perciò non sono pratico di questi interessante mondo che è Arduino!
Per il progetto di esame, ci siamo organizzati nel seguente modo: tre gruppi di due persone ciascuno (hardware, software e meccanica) in ognuno di questi piccoli team ci sono dei relatori, perchè forniremo della documentazione alla commissione di esame.
Il fulcro del progetto: una macchinina (senza telecomando) comandata tramite un cellulare.
Il problema principale di questo progetto consiste nell'interazione tra Arduino Uno e i motori di una macchinina telecomandata che abbiamo comprato.
O meglio, la macchinina è dotata di ruote, servomotori, motore e una batteria da 12V e una scheda che gestisce il tutto: ora si dovrebbe eliminare quella scheda e collegarla ad Arduino Uno, che tramine la WiFi Shield dovrebbe gestire i movimenti da un applicazione sul computer.
Come è possibile fare questa operazione? Cosa sarebbe quella scheda e come la sostituisco?
No, è una macchinina qualunque comprata a quattro soldi usata da un amico e non ha documentazione, nome e nessuna tipologia di fogli tecnici.
Molti ex-studenti comprando una macchinina radiocomandata sono riusciti a gestirla tramite Arduino Uno e WiFi Shield:)
Se ci fosse una base già predisposta con quattro ruote, e con la possibilità di montare facilmente Arduino su di essa sarebbe fantastico! Perchè modificare questa mi sembra apparentemente difficile..
Preferirei un modello di automobile a quattro ruote, perchè ho bisogno di uno spazio più ampio per montare una telecamerina, della sensoristica e un faretto per le riprese al buio gestito da sensore di luminosità che ho già preparato e collaudato con Arduino Uno.
Una macchina qualsiasi non può essere gestita da Arduino in nessun modo? Conosci qualche base di automobile a quattro ruote da comprare?
Grazie infinite per i consigli e la tempestività =)
Un qualsiasi motorino DC brushless può essere pilotato da Arduino. Però se dei motorini montati sulla macchinina che già avete non sapete nulla, si può solo andare a tentativi.
Potete almeno fare delle foto? (foto dell'interno della macchinina e dei motori e della scheda da rimuovere)
Se alleghi le foto (Additional options) le foto sono piccole e cliccandoci sopra uno se le ingrandisce.
Questa sarebbe perfetta, le dimensioni sono adatta alle nostre esigenze, le tempistiche dell'ordine sono buone!
Veramente ottimo, grazie!
Questo modellino è dotato di servo motori, motore o è solamente la base su cui montarci il tutto? Dovrebbero essere quelli sotto accanto a ciascuna ruota ma non sono sicuro, e non vedo il motore principale.
Nel primo caso, come collego Arduino Uno ad essi?
Nel secondo caso, sai consigliarmi qualcosa servo motore specifico da comprare per rendere piu facile e per gestire il tutto tramite Arduino?
Credi sia predisposta per sterzare/girare?
EDIT: Domani mattina presto posto diverse fotografie della macchinina, perchè l'abbiamo lasciata nel laboratorio a scuola.
Four wheel drive smart car chassis kit. Very easy to construct, just add micro-controller (such as Arduino), and sensor modules to build a fully autonomous robot.
Car comes with tachometer wheel for rotary encoder.
Four separate motors with gearbox allows for good maneuverability.
Large, sturdy chassis allows greats expandability.
Si, c'e' tutto. Sono 4 motori. Frà l'altro secondo me basterebbero 2.
Per sterzare fermi un motore e fai ruotare solo l'altro. Ti danno anche 4 ruote tacometriche, ovvero quel cartoncino tondo con i buchi, da attaccare a un encoder per sapere quanti giri fa ogni ruota. L'encoder non c'e'.
I motori li piloti con Arduino, ma non direttamente. Di solito si usa una shield per i motori DC. I motori DC sono meno complicati dei motori passo-passo.
I motori passo-passo vogliono molta corrente e scaldano da bestie. I motori DC sono più umani, ma i pin di Arduino NON danno così tanta corrente.
Cerca delle guide sui motori DC. Ne trovi a bizzeffe.
