Tendrias que mirar en el datasheet del tb6000 que corriente consume en la entrada e intercalar entre la salida del arduino y la entrada del tb6000 un dispositivo capaz de suministrar dicha corriente multiplicada por 10.Por ejemplo ,la entrada de un TB6600 necesita entre 8 y 15mA segun su datasheet(busca en tu caso el datasheet del TB6000),en el peor de los casos necesitas 150mA,podrias probar un optoacoplador capaz de manejar esa corriente(mejor un poco mas para cubrirte) y sacar las 10 salidas en paralelo a los TB6000.Tambien te digo que nunca he probado con mas de 2 drivers en paralelo ,asi que una vez seguro de los calculos ,podrias probar incrementando los drivers de uno en uno empezando con dos,a ver como se comporta.