Servus
wie kann ich mehrere Schrittmotoren (4 Stück) an einem Arduino anschließen sprich wie muss ich das in dem Code machen?
Die Pins für den ersten gibt mir ja das Programm vor, aber wie kann/ muss ich ihm nun sagen das ich mehrere Motoren nutzen möchte
Ablauf:
Roboterarm -> Ansteuerung über Fernbedienung (IR) -> Tastendruck auf Fernbedienung -> Motor 1 dreht sich -> druck auf andere Taste der Fernbedienung -> motor 2 dreht sich
hier mein Programm (Beta)
#include <IRremote.h>
#include <Stepper.h>
//www.elegoo.com
//2016.12.12
/*----- Variables, Pins -----*/
#define STEPS 32 // Anzahl der Schritte pro Umdrehung der Innenwelle
int Steps2Take; // 2048 = 1 umdrehung
int receiver = 12; // Signal Pin des IR-Empfängers an Arduino Digital Pin 6
/*-----( Declare objects )-----*/
// Einrichten der richtigen Sequenzierung für Motor Driver Pins
// In1, In2, In3, In4 In der Reihenfolge 1-3-2-4
Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
IRrecv irrecv(receiver); // Erstellen Instanz von 'irrecv'
decode_results results; // Erstellen Instanz von 'decode_results'
unsigned long lastCode; // Define variable to store last code received mein code
void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // Startet den Empfänger
// serial init.
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start");
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results)) //Haben wir ein IR-Signal erhalten?
{
Serial.print("Taste: ");
Serial.print(results.value);
Serial.print(" / hex: ");
Serial.println(results.value, HEX);
// hier ich
switch(results.value)
{
case 0xFFFFFFFF: // wiederholen
break;
case 16754775: // VOL - Taste gedrückt 0xFFA857
Steps2Take = 50; // CW drehen
break;
case 16736925: // VOL+ Taste gedrückt
Steps2Take = -50; // CCW drehen
break;
}
small_stepper.setSpeed(200); //Max scheint 500 zu sein
small_stepper.step(Steps2Take);
irrecv.resume(); // Erhalten den nächsten Wert
// schaltet alles aus wenn nicht bleibt motor aktiv/haltemoment??? Temperatur
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
}
}/* --end main loop -- */
Mein Problem ist das ich keine Ahnung hab wie ich dem Arduino beibringen kann das ich mehrere Motoren hab
vielleicht hat einer von euch einen passenden link oder einen Beispielcode für einen Anfänger wie mich
Danke