Bonjour
si je comprend bien le document suivant il semble théoriquement possible avec l'IDF Espressif , pas l'IDE Arduino, , de récupérer par l'USB natif d'un ESP32-S3 en OTG le flux vidéo de certaines caméras UVC
https://docs.espressif.com/projects/esp-iot-solution/en/latest/usb/usb_host/usb_stream.html
https://docs.espressif.com/projects/esp-iot-solution/en/latest/usb/usb_host/usb_stream.html#usb-stream-user-guide
une tentative ici
https://www.reddit.com/r/esp32/comments/1flou54/esp32s3_usbcamera_uvcuac_test/?rdt=50283
https://www.youtube.com/watch?v=Hi-6Y12Jhgs
on trouve aussi des tests d'ESP32-S3 utilisés pour se comporter en caméra USB UVC