Ho già trovato in rete versioni modificate sia con il coreXY, sia con il controllo del laser, ma sono separate e sulla vecchia versione 0.8; non essendo esperto nella programmazione vorrei una mano per cercare di fare un mix.
Il supporto al CoreXY è ancora sperimentale. Ad esempio l'homing non funziona. Cercando con google avevo trovato una modifica al codice per farlo funzionare, ma non la ritrovo E provandolo, funzionava.
Fai qualche ricerca.
IMPORTANT:
Homing cycle updated. Locates based on trigger point, rather than release point.
System tweaks: $14 cycle auto-start has been removed. No more QUEUE state.
New G-Codes CoreXY Support
Safety Door Support
Full Limit and Control Pin Configurability
Additional Compile-Time Feature Options
In particolare bisogna modificare il file config.h e poi ricompilare il codice tramite l'IDE di Arduino.
Questo il passaggio più interessante
config.h:
// Enable CoreXY kinematics. Use ONLY with CoreXY machines.
// IMPORTANT: If homing is enabled, you must reconfigure the homing cycle #defines above to
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS) and #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
// NOTE: This configuration option alters the motion of the X and Y axes to principle of operation
// defined at (CoreXY | Cartesian Motion Platform). Motors are assumed to positioned and wired exactly as
// described, if not, motions may move in strange directions. Grbl assumes the CoreXY A and B motors
// have the same steps per mm internally.
// #define COREXY // Default disabled. Uncomment to enable.
