sono intensionato ad utilizzare un motore passo passo bipolare ma non so a quale scheda accoppiarlo.
ho cercato un po in rete e vedo che qualcuno suggerisce la A4988 altri la L298N.
non devo fare niente di particolare:
all'accensione di arduino deve spostarsi in "home position"
al mio segnale deve fare una rotazione di 90° lentamente, attendere un paio di secondi e poi ritornare in "home position" un po più velocemente.
che scheda devo prendere?
grazie
Ciao 
Per consigliarti una scheda, ci servirebbe sapere le caratteristiche del Motore in modo particolare la corrente assorbita...
MD
Il driver dipende dal motore.
Certi motori possono essere pilotati in corrente e altri no.
Il driver deve reggere o limitare la corrente nominale del motore.
Ciao Uwe
Ho bisogno di parecchia coppia quindi pensavo ad un motore tipo il 17HS8401.
È sicuramente una cineseria ma non essendo sicuro del risultato al massimo butto pochi euro, poi se tutto funziona posso passare ad un motore più serio
17HS8401 1.7A 1.8 Ohm
Serve almeno un DRV8825 alimentato a un minimo di 12V ( meglio se di più )
brunello22:
17HS8401 1.7A 1.8 Ohm
Serve almeno un DRV8825 alimentato a un minimo di 12V ( meglio se di più )
Ecco, allora ho preso il dvr8825 ma ho guardato gli scratch di esempio dell'ide ma non sono compatibili perché lavorano con 4 pin, mentre il driver con 2 soli
Se lavori con soli due pin, i comandi glie li devi dare tu da sketch ... per la "home", ti servira' per forza uno switch o una forcella ottica (altrimenti la MCU non puo sapere se il motore e' arrivato o no in posizione home) ... poi dai il comando al dir (alto giri in un senso, basso nell'altro), e sullo step dai il numero di passi necessari a fare i tuoi 90 gradi (che ovviamente saranno un quarto di quelli totali per giro), la velocita' con cui gli dai i passi determina la velocita' di rotazione ... per tornare indietro, o gli dai lo stesso numero di passi dopo aver cambiato la polarita' al pin dir, o lo rimandi di nuovo ad home, come preferisci ...
Etemenanki:
Se lavori con soli due pin, i comandi glie li devi dare tu da sketch ... per la "home", ti servira' per forza uno switch o una forcella ottica (altrimenti la MCU non puo sapere se il motore e' arrivato o no in posizione home) ... poi dai il comando al dir (alto giri in un senso, basso nell'altro), e sullo step dai il numero di passi necessari a fare i tuoi 90 gradi (che ovviamente saranno un quarto di quelli totali per giro), la velocita' con cui gli dai i passi determina la velocita' di rotazione ... per tornare indietro, o gli dai lo stesso numero di passi dopo aver cambiato la polarita' al pin dir, o lo rimandi di nuovo ad home, come preferisci ...
Grazie della dritta.. Questa sera provo
/* Simple Stepper Motor Control Exaple Code
by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
*/
// defines pins numbers
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin, HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 200 pulses for making one full cycle rotation
for (int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin, LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
for (int x = 0; x < 400; x++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}