Motor paso a paso o motor normal

Hola a todos,
Acabo de empezar con Arduino y tengo muchas dudas, empezado con esto hace una semana y estudiando el libro del Startet kit mega 2560.
He buscado por google lo que voy a preguntar y no encuentro solución.
Quiero mover una plataforma (tipo coche) con motores y la duda es, mejor con dos motores paso a paso o con dos motores normales (+ -) de 5v.
Con que tipo de motor podré maniobrar mejor la plataforma.
Si alguien me orienta estaré muy agradecido.
Gracias a tod@s

Lo que mas he visto para mover son motores como este
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que son de (+ -) de 5v.
Lo de maniobrar lo puedes hacer con este mismo tipo de motor, puedes dejar parado uno y que el otro gire o viceversa o incluso que los dos giren en sentido contrario, como el de la siguiente imagen.
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O ponerle un servo de 180º que controle la o las ruedas de direccion.
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Los motores paso a paso se usan cuando requieres precisión en la movida o ubicación de lo contrario motores DC.

Gracias tresvdobles y gracias Surbyte, con las explicaciones y fotos me ha quedado claro. Solo es para ir empezando, de momento precisión poca, ya veremos más adelante.