Motore passo passo con arduino e tmc2209

buona sera,

ho bisogno di alimentare dei motori passo passo in modo che siano il più silenziosi possibili, ecco i motori,

http://www.farnell.com/datasheets/1736869.pdf?_ga=2.69053714.2082334398.1590934261-2022977951.1587802965&_gac=1.214001253.1590427498.CjwKCAjw2a32BRBXEiwAUcugiCyx25-WcgxwjmQZTerk9-cJcZvq14E3aAhVm2-cab4iRYAfYd8XFRoCsrgQAvD_BwE

https://www.oyostepper.it/goods-12-Motore-passo-passo-ibrido-Nema-14-bipolare-09-gradi-85-Ncm-065-A-46-V-%CE%A636x20-mm-4-fili.html

li ho già testati con il drv8825 provando con 32 micropassi ma ancora non sono abbastanza silenziosi

cosi pensavo di usare i TMC2208/TMC2209 che dai video e dalle recensioni sembrano essere miracolosi,

i motori devono avere una velocità costante, uso arduino come microcontrollore,

qualcuno puo darmi qualche consiglio ? da quello che ho capito non serve settare il tmc2209 tramite comunicazione seriale UART ma potrei fare tutto con arduino

ho gia provato a collegare il tutto seguendo questa guida : Silent2209 - FYSETC WIKI ma il motore non girava sembrava non ricevere neanche impulsi
che librerie dovrei usare per il tmc2209 ?

grazie e buona serata

:warning:
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Grazie,

Guglielmo

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