Motores Nema con Arduinoi

Hola buen dia.

Tengo un proyecto donde tengo que hacer 2 motores Nema, uno debe dar dos vueltas completas esperar determinado tiempo y en ese espera de tiempo el otro debe hacer lo mismo pero no puedo conseguir que se muevan, así estoy usando dos micro controlador l293d para cada motor y estos a su vez van a el arduino.