No puedo cargar mi codigo en mi arduino

Es un arduino nano cuando reinicio el pc se carga el codigo pero a la segunda vez que cargo luego de eso me aparece el error debo aclarar que el codigo es de un joystick este es el codigo

int AY = A0;
int AX = A1;
int JY ;
int JX ;
float Y;
float X;
int wait = 100;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(AY, INPUT);
pinMode(AX, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
JY = analogRead(AY);
Y = (JY)/3,769;
if (Y>180){
Y=180;
}
if ((Y >=100) && (Y<= 110)){ Y=90;
}
JX = analogRead(AX);
X = (JX)/3,769;
if (X>180){
X=180;
}
if ((Y >=100) && (Y<= 110)){ Y=90;
}
delay(wait);
Serial.print("Y Axis=");
Serial.print(Y
);
Serial.print("X Axis=");
Serial.println(X);
delay(wait);


}

El error es este
El Sketch usa 4168 bytes (13%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 30720 bytes.
Las variables Globales usan 224 bytes (10%) de la memoria dinámica, dejando 1824 bytes para las variables locales. El máximo es 2048 bytes.
avrdude: ser_open(): can't open device "\.\COM5": Acceso denegado.

Failed uploading: uploading error: exit status 1

hola
Asegúrese de cerrar la pestaña Serial Monitor antes de descargar el código.

Gracias ahora me sirve

Moderador
Titulo editado de acuerdo al punto 5 de las normas.