Hi!
Ive been working on this arduino based RC controller for my Graduation project and Im having problem with communication. Ive had a succesful try once that I ve controlled servos. Now communication doesnt seem to be working. TX and RX circuit diagram are below and Ive checked the connections multiple times so Im sure that connections are okey. The supply of servos is ESC's BEC output 5v 1A I know that 1A cannot deal with 4 servos but even if one servo is connected its not working. I thougth that may be the NRF24 module is broken and Ive bought a new pair bıt Its still a fail. The code that Im using is below aswell. Can you help or inform me abot the issues that I am dealing with?
TRANSMİTTER
RECEİVER
// 8 Channel Transmitter (No Trim) | 8 Kanal Verici (Trim Yok)
// Input pin A5
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
const uint64_t pipeOut = 000322; // NOTE: The same as in the receiver 000322 | Alıcı kodundaki adres ile aynı olmalı
RF24 radio(9, 10); // select CE,CSN pin | CE ve CSN pinlerin seçimi
struct Signal {
byte throttle;
byte pitch;
byte roll;
byte yaw;
byte aux1;
byte aux2;
byte aux3;
byte aux4;
};
Signal data;
void ResetData()
{
data.throttle = 0;
data.pitch = 127;
data.roll = 127;
data.yaw = 127;
data.aux1 = 0; // Signal lost position | Sinyal kesildiğindeki pozisyon
data.aux2 = 0;
data.aux3 = 0;
data.aux4 = 0;
}
void setup()
{
//Configure the NRF24 module | NRF24 modül konfigürasyonu
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipeOut);
radio.setAutoAck(false);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // The lowest data rate value for more stable communication | Daha kararlı iletişim için en düşük veri hızı.
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); // Output power is set for maximum | Çıkış gücü maksimum için ayarlanıyor.
radio.stopListening(); // Start the radio comunication for Transmitter | Verici için sinyal iletişimini başlatır.
ResetData();
}
// Joystick center and its borders | Joystick merkez ve sınırları
int Border_Map(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse)
{
val = constrain(val, lower, upper);
if ( val < middle )
val = map(val, lower, middle, 0, 128);
else
val = map(val, middle, upper, 128, 255);
return ( reverse ? 255 - val : val );
}
void loop()
{
// Control Stick Calibration for channels | Her bir kanal için kumanda Kol Kalibrasyonları
data.roll = Border_Map( analogRead(A3), 0, 512, 1023, true ); // "true" or "false" for signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü belirler
data.pitch = Border_Map( analogRead(A2), 0, 512, 1023, true );
data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),570, 800, 1023, false ); // For Single side ESC | Tek yönlü ESC için
// data.throttle = Border_Map( analogRead(A1),0, 512, 1023, false ); // For Bidirectional ESC | Çift yönlü ESC için
data.yaw = Border_Map( analogRead(A0), 0, 512, 1023, true );
data.aux1 = Border_Map( analogRead(A4), 0, 512, 1023, true ); // "true" or "false" for change signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü değiştirir.
data.aux2 = Border_Map( analogRead(A5), 0, 512, 1023, true ); // "true" or "false" for change signal direction | "true" veya "false" sinyal yönünü değiştirir.
data.aux3 = digitalRead(7);
data.aux4 = digitalRead(8);
radio.write(&data, sizeof(Signal));
}
// 8 Channel Receiver | 8 Kanal Alıcı
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
#include <Servo.h>
int ch_width_1 = 0;
int ch_width_2 = 0;
int ch_width_3 = 0;
int ch_width_4 = 0;
int ch_width_5 = 0;
int ch_width_6 = 0;
int ch_width_7 = 0;
int ch_width_8 = 0;
Servo ch1;
Servo ch2;
Servo ch3;
Servo ch4;
Servo ch5;
Servo ch6;
Servo ch7;
Servo ch8;
struct Signal {
byte throttle;
byte pitch;
byte roll;
byte yaw;
byte aux1;
byte aux2;
byte aux3;
byte aux4;
};
Signal data;
const uint64_t pipeIn = 000322;
RF24 radio(9, 10);
void ResetData()
{
data.throttle = 0;
data.roll = 127;
data.pitch = 127;
data.yaw = 127;
data.aux1 = 0; // Define the inicial value of each data input. | Veri girişlerinin başlangıç değerleri
data.aux2 = 0;
data.aux3 = 0;
data.aux4 = 0;
}
void setup()
{
// Set the pins for each PWM signal | Her bir PWM sinyal için pinler belirleniyor.
ch1.attach(0);
ch2.attach(2);
ch3.attach(3);
ch4.attach(4);
ch5.attach(5);
ch6.attach(6);
ch7.attach(7);
ch8.attach(8);
ResetData(); // Configure the NRF24 module | NRF24 Modül konfigürasyonu
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipeIn);
radio.setAutoAck(false);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // The lowest data rate value for more stable communication | Daha kararlı iletişim için en düşük veri hızı.
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); // Output power is set for maximum | Çıkış gücü maksimum için ayarlanıyor.
radio.startListening(); // Start the radio comunication for receiver | Alıcı için sinyal iletişimini başlatır.
}
unsigned long lastRecvTime = 0;
void recvData()
{
while ( radio.available() ) {
radio.read(&data, sizeof(Signal));
lastRecvTime = millis(); // Receive the data | Data alınıyor
}
}
void loop()
{
recvData();
unsigned long now = millis();
if ( now - lastRecvTime > 1000 ) {
ResetData(); // Signal lost.. Reset data | Sinyal kayıpsa data resetleniyor
}
ch_width_1 = map(data.roll, 0, 255, 1000, 2000);
ch_width_2 = map(data.pitch, 0, 255, 1000, 2000);
ch_width_3 = map(data.throttle, 0, 255, 1000, 2000);
ch_width_4 = map(data.yaw, 0, 255, 1000, 2000);
ch_width_5 = map(data.aux1, 0, 255, 1000, 2000);
ch_width_6 = map(data.aux2, 0, 255, 1000, 2000);
ch_width_7 = map(data.aux3, 0, 1, 1000, 2000);
ch_width_8 = map(data.aux4, 0, 1, 1000, 2000);
ch1.writeMicroseconds(ch_width_1); // Write the PWM signal | PWM sinyaller çıkışlara gönderiliyor
ch2.writeMicroseconds(ch_width_2);
ch3.writeMicroseconds(ch_width_3);
ch4.writeMicroseconds(ch_width_4);
ch5.writeMicroseconds(ch_width_5);
ch6.writeMicroseconds(ch_width_6);
ch7.writeMicroseconds(ch_width_7);
ch8.writeMicroseconds(ch_width_8);
}