Hola hace tiempo que hice el circuito con un chip encima de otro, pero no me funcionaba, me he vuelto loco haciendo combinaciones de cables y solo conseguía que vibrase, el problema estaba en la fuente de alimentación, la he cambiado por otra y ya gira sin problemas y con total precisión.
He visto que el motor tiene unos picos de 1,1A, el chip de arriba se calienta un poco pero se puede tocar con el dedo sin problemas, me falta probar el resto de motores y la CNC ya está casi lista.
Gracias por todo Inizul