Placa control L293D

Buenos días a todos.
Para un proyecto, necesito conectar al Uno 4 motores (solo control direccional, sin potencia), un stepper y tres leds.
He pensado en la placa que pongo la fotografía.
El problema viene en saber qué pines digitales tengo libres y cómo conectar en ellos. Bueno, como está claro, soldando. La duda es en qué punto debo soldar de forma correcta, o bien si pudiera utilizar los 6 pines de los controles de los dos servos.
Espero haberme explicado bien. Muchas gracias a todos.

He editado tu post porque las imágenes deben visualizarse.
Lee al final de las normas del foro en el apéndice COMPLEMENTARIO: Como hacer visible una imagen adjunta para tenerlo presente la próxima vez.
También presta atención a como postear códigos, enlaces, etc y que cosas no debes hacer.

Arduino UNO tiene pines disponibles desde el 2 hasta el 13 pero no todos son PWM. Si mal recuerdo tiene 6 pines PWM.
De todos modos tu shield esta cableado de modo que no puedes usar lo que gustes, ya esta todo predeterminado.
Debes buscar información de tu shield y los ejemplos disponibles para hacer uso de sus características.

Una búsqueda en Google de DK Electronics como veo la serigrafía del PCB del Shield podria arrojar resultados positivos.

Gracias Surbyte por tus correcciones.

Indicarte que si recurro al foro es porque no he encontrado la información necesaria, ya la había buscado.

Gracias.

Y ya te expliqué que tienes que buscar en GOOGLE: DK Electronics
mira lo que aparece al poner eso en la búsqueda de Google:

https://makeitanywhere.org/nyc/index.php?option=com_content&view=article&id=6&Itemid=132#!DK_Motorshield_V1_Top_B

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=211225.0

https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/adafruit-motor-shield-arduino/