Plantage Shield Bluetooth-Shield moteur

Bonjour, je vous présente mon problème:

Arduino UNO + Shield L293D + Shield HM10 Velleman (BLE)

Mon but est de faire avancer ma base roulante lorsque j'envoie 1, et la faire s’arrêter lorsque j'envoie 0.
Mon appli fonctionnait dans le vide, mais quand j'ai posé la base roulante, elle a roulé sur 3cm, puis s'est arrêtée.
Depuis, lorsque le Shield moteur est branché, la LED du Bluetooth clignote très rapidement et faiblement.
Donc le Shield moteur fait planter le Shield BLE, et l'erreur "gatt 133". Je précise que sans le Shield moteur le Bluetooth fonctionne parfaitement.
Il faut savoir que j'alimente l'arduino avec du 9V, et le moteur avec 4*1.5 V.

Si vous pouvez me dire comment régler le problème, je vous serai reconnaissant .

As-tu testé ta pile 9V (en supposant que ce soit une pile) ?
Alimenter une UNO avec une pile 9V est d'ailleurs une plutôt mauvaise idée. L'autonomie est faible et le courant maximal aussi.
Tu ne fournis aucun schéma, ni code.