Bonjour,
J'ai pour projet de piloter un moteur Nema 17 piloter avec un pilote TB6600 + une carte arduino UNO.
Les branchements sont les suivants :
ENA-(ENA), DIR-(DIR) & PULL-(PULL) --> relié à l'un des ports GND de la carte Arduino Uno
ENA+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 8 de la carte Arduino Uno
DIR+(+5V) --> relié à DIGITAL PORT 7 de la carte Arduino Uno
PULL+(+5V)-- > relié à DIGITAL PORT 4 de la carte Arduino Uno
B- --> relié à câble bleu du moteur Nema
B+ --> relié à câble rouge du moteur Nema
A- --> relié à câble vert du moteur Nema
A+ --> relié à câble noir du moteur Nema
GDN TB6600 > relié à V- de l'alimentation 12V400W
VCC --> V+ de l'alimentation 12V400W
Est-ce que ce code pourrait convenir ?
AccelStepper stepper(1, 4, 7);
void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(10000);
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(4000);
stepper.runSpeed();
}
Je me suis inspiré du web.
Par contre je ne comprends pas comment déterminer le 10000 (unités et valeur mx/min) ?
Merci d'avance pour vos retours.