Problema comunicazione tra 2 arduino via xbee

International Italiano Generale
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Salve a tutti,
Possiedo 2 arduino uno e 2 wireless proto shield e 2 moduli xbee con antenna integrata.
ho provato a programmare l'arduino receiver in questo modo:

const int pinLed = 13;
int msg;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
  delay(1000);
}
void loop() {
  if(Serial.available()) {
    msg = Serial.read();
     if(msg=='A') {
    digitalWrite(pinLed,HIGH);
  }
  }
 delay(150);
}

e l'arduino sender così :

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
}
void loop() {
Serial.print('A');
delay(150);
}

Solo che quando carico i programmi e sposto il serial select da USB a MICRO e le ricollego, non comunicano, non succede niente.
Ho guardato molti siti ma non sono riuscito a risolvere il problema.

Grazie in anticipo

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Ho dimenticato di dire che le wireless proto shield sono queste: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessProtoShield
e i moduli sono Xbee S2 della DIGI

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ho provato a cambiare il codice del Receiver:

#include <SoftwareSerial.h>
const int pinLed = 13;
SoftwareSerial mySerial(2,3);
int msg;
void setup() {
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
  mySerial.begin(9600);
  delay(1000);
}
void loop() {
  if(mySerial.available()) {
    msg = mySerial.read();
     if(msg=='A') {
    digitalWrite(pinLed,HIGH);
  }
  }
 delay(150);
}

e del Sender:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);
void setup() {
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  
}
void loop() {
mySerial.print('A');
delay(150);
}

ma continua a non funzionare

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ciao
non ne parli quindi non so' se lo hai fatto, ma io prima di utilizzarli li ho configurati con XCTU, seguendo alcune guide in rete

stefano

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sì ho configurato mettendo l'arduino sender come coordinator at e il receiver router/end device

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ciao
scusa ma per parecchio tempo non avrò sottomano i miei moduli, quindi vado a memoria, ci sono anche dei numeri che devono essere impostati uno in modo inverso rispetto all'altro, ma come dico vado a memoria

stefano

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In teeoria (ho sentito dire) gli XBee funzionano senza dover mettere i numeri di serie di uno nell altro. Se lo fai (per esempio con XCTU) puoi avere una comunicazione solo tra i due. Non devi imostare coordinator at e il receiver router/end device.
Riguardante il sketch del ricevitore vedo che metti il LED a HIGH ma non lo spegni mai.
Ciao Uwe

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e cosa metto al posto di coordinator at e router?

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Lo chiedi a me? non lo so.
Buona notte