Salve ragazzi! Ho comprato questo controllo motori:
In rete ho trovato diversi topic riguardo questo circuito, ma tutti riguardano una versione verde(penso di marca diversa ma con lo stesso controller toshiba) e soprattutto tutti avevano dei problemi, quindi non so di cosa fidarmi...
Sto seguendo questo topic:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1268513899
In particolare la pinnatura(se è uguale al verde) dovrebbe essere questa:
Sto usando queste connessioni:
GND --- connect to common ground (Arduino GND, motor battery supply -)
VCC --- Arduino +5V
AO1 --- One side of your DC motor
AO2 --- Other side of your DC motor
BO2 -- (no connection)
BO1 -- (no connection)
VMOT --- motor battery supply + (2.5~13.5V)
GND --- connect to common ground (Arduino GND, motor battery supply -)
PWMA --- Connect to some Arduino digital output pin (matching your software)
AIN2 --- Connect to some Arduino digital output pin (matching your software)
AIN1 --- Connect to some Arduino digital output pin (matching your software)
STDBY --- Arduino +5V (unless you want to control it, then connect to an Arduino digital out pin)
BIN1 -- (no connection)
BIN2 -- (no connection)
PWMB -- (no connection)
GND --- connect to common ground (Arduino GND, motor battery supply -)
Alimento tutto con una batteria 9v(il motore funziona se connetto il motore all'alimentazione tramite breadboard).
Il codice che uso è molto semplice, giusto per provare se funziona:
int out_A_pwm = 3; //pwm of motor A
int out_A_in_1 = 9;
int out_A_in_2 = 8;
void setup(){
pinMode(out_A_pwm,OUTPUT);
pinMode(out_A_in_1,OUTPUT);
pinMode(out_A_in_2,OUTPUT);
digitalWrite(out_A_in_1,LOW);
digitalWrite(out_A_in_2,HIGH);
digitalWrite(out_A_pwm,HIGH);
}
void loop(){
}
Ho saldato ovviamente la zoccolatura maschio sull'integrato, ed il circuito dovrebbe essere corretto... Appena posso faccio uno schematic con fritzing per sicurezza...
Cosa potrebbe essere?