Problème ampérage moteur Arduino

Bonjour,
je suis actuellement en prépa mp et dans le cadre de mes TIPE, j'ai réalisé un montage Arduino pour faire tourner un moteur à courant continu qui entraine une vis sans fin.
Vous trouvez mon montage ci-joint.
Mon moteur est un moteur de 2 à 6,5 VDC. L'ampérage à vide est 0,13 A et 2,3 A à rotor bloqué
De plus j'utilise un carte Arduino uno et le pont H est un L293D.
Le moteur tourne à vide sans problème lorsqu'il est contrôlé par l'Arduino.

Cependant, lorsque le moteur est relié à la vis et qu'il est alimenté seulement avec une pile 9V, il tourne sans problème mais lorsqu'il est dirigé par l'Arduino, le moteur peine à tourner.

Elle est où la pile 9v?
N'alimente pas ton moteur par l'arduino, hein...

Une pile 9V ne débite rien, l'ampérage est trop faible.

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