Ti rispondo per un paio di cose ...
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Arduino NON ha la potenza necessaria per gestire una Webcam in tempo reale, se vuoi dovrai mettere una Webcam wireless che trasmette direttamente senza passare per Arduino.
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I moduli NRF24L01+ NON sono moduli WiFi, ma sono moduli RF 2.4GHz GFSK adatti per essere usati a coppie per trasmettere i dati da un oggetto ad un altro e, se ben ricordo, mi sembra si colleghino in SPI. Se è così non credo puoi collegarli ad un tablet/phone Android.
Per una vera connessione WiFi ti serve ... uno shield WiFi.
Guglielmo