Bonjour à tous !
Je suis un petit nouveau dans l'Arduino, un kit, une imprimante 3D et me voila parti pour faire un tank commandé via bluetooth (un moteur par chenille).
J'ai déjà réaliser le plus gros de la mécanique. Pour l’électronique j'ai pris un arduinio Mega. J'ai déjà vu les bases, réussi à réaliser des circuits simples et à faire communiquer mon téléphone avec un module HC-05 (pour allumer des LED certe)!
Après pas mal de recherches je n'arrive pas à trouver certaines réponses. J'aurais donc besoin de votre aide
J'ai 2 moteurs et ce type de batterie (8,4V 1600mAh). J'aurais donc besoin de savoir si je peux les brancher directement sur la carte ou si j'ai besoin de composants intermédiaire.
J'aimerais aussi savoir si vous aviez déjà vu passer ce genre de projet
Désolé si ce genre de questions vous semblent simple, mais je n’arrive pas à trouver des réponses claire. 
Merci d'avance !
Hitsuma