Protocollo RS485 per controllo PTZ attraverso PELCO-D

Buona sera a tutti !!

Sto approcciando per la prima volta in questo mondo, e veramente non so dove mettere le mani!!!

In pratica il mio intento è quello di comandare delle telecamere PTZ attraverso il mio arduino ed il modulo RS485. Ho provato a cercare un po in rete, ma non si trova veramente niente al riguardo.
Ciò che cerco io è un po di materiale da studiare e se esiste qualche sketch in cui è già possibile interfacciare l'arduino con la telecamera in modo da poter fare tutte le mie prove e poterne capire i punti di forza e di debolezza!!!

Ringrazio tutti per la disponibilità!

Secondo ma Ti tocca prendere il manuale dela telecamera e capire che comando servono per pilotarla.
Ho trovato anche: http://www.control.com/thread/1026204047
Ciao Uwe

Smanettando in rete ho trovato questo, che è proprio quello che devo riuscire fare io:

Ovvero ogni segnale mi da una stringa che io devo riuscire a leggere e decodificare!