Quels matériels pour voiture télécommandé par android ?

Bonjour à tous !

J'ai un projet en éléctronique, bien évidemment sur base d'arduino (Uno) car je suis débutant. Ce dernier est une voiture télécommandé par android (donc smartphone, soit sur tablette) et je vous avoues que je suis un peu perdu dans ce monde gigantesque qui est l'arduino et de tous ces shields ! :confused: Après quelques journée passé sur le net, j'ai encore quelques questions sans réponse "concrête" donc si vous pourriez m'aider s'il vous plaît.. :kissing:

1- Quel shield de communication pour créer une connection sans fil ? Et quel est le plus facile d'utilisation ? (Bluetooth ou Wifi)

2- Faut-il obligatoirement insérer dans le projet une carte Raspberry PI ? Ou une carte Arduino plus évoluer que la Uno, tel que la Mega ou encore la Léonardo ?

3 - Comme je comptais mettre deux moteurs CC pour faire avancer la voiture, faut-il que j'utilise un arduino Motor Shield R3 ou je peux garder le composant que j'utilise actuellement, c'est à dire le driver de moteur pont en H ?

Merci pour votre temps passé avec me lire et j'attends vos réponse avec impatience ! :)

Ps: l'argent n'est pas un problème pour mon projet.

Salut,

1- Quel shield de communication pour créer une connection sans fil ? Et quel est le plus facile d'utilisation ? (Bluetooth ou Wifi)

Tu ne compare pas la même chose. le BT a une portée plus limité que le Wifi. 100 m maxi en classe 1. Le BT est plutôt utilisé pour une liaison point à point bien que l'on puisse monter des pico-réseaux. Le Wifi n'a pas de limite de portée si on l'utilise en réseau, mais un seul point d'accès doit pouvoir couvrir 300m. Donc tou dépend de ton besoin/projet

2- Faut-il obligatoirement insérer dans le projet une carte Raspberry PI ? Ou une carte Arduino plus évoluer que la Uno, tel que la Mega ou encore la Léonardo

Pour un description de projet aussi sommaire

une voiture télécommandé par android

Il n'y a aucune obligation :) si ce n'est un android. Et je te signale que tu est sur le forum Arduino ici :)

3 - Comme je comptais mettre deux moteurs CC pour faire avancer la voiture, faut-il que j'utilise un arduino Motor Shield R3 ou je peux garder le composant que j'utilise actuellement, c'est à dire le driver de moteur pont en H ?

Et la référence de ton driver ? Tu l'as fait toi même ? Tu l'as acheté qq part ?

Bref plus de détails sur ton projet t'apporteraient plus de réponses je pense.

Salut et merci à toi d'avoir pris le temps de me répondre ! :)

J'ai parlé avec un ami qui s'y connait et il me conseille de passer par un Shield Wifi car c'est plus stable au niveau de la connexion donc je vais suivre ses conseils ;D Donc je pensais prends celui-là : http://boutique.semageek.com/fr/72-shield-wifi-blindage-arduino-7640152111150.html?gclid=CjwKEAiAoIK1BRCRiMqphvnlwlwSJAAOebPMzLt_brpay5X1Kt-dRFvRAMBQsdQWgY8x_kjQKfSzWRoCudPw_wcB

Mon projet est simple, une petite structure (qui ressemble plus ou moins à une voiture) qui sera faite par imprimante 3D. Avec deux moteurs CC pour la faire avancer plus une roue avant dirigée par un petit servomoteur qui la fera tournée et qui, du coup, dirigera la voiture dans la direction voulu. L'utilisateur pourra actionner les moteurs et diriger le servomoteur de celle-ci via un interface android où il verra la vue de la voiture grâce à une caméra. J'éspère avoir été assez claire.. :confused:

Pour ce qui est du driver "pont en H", sa référence est L293DNE, je l'ai eu dans le Starter Kit Arduino. :)

J'attends ta réponse avec impatience et bonne soirée ! :D

Slackill: Avec deux moteurs CC pour la faire avancer plus une roue avant dirigée par un petit servomoteur qui la fera tournée et qui, du coup, dirigera la voiture dans la direction voulu.

c'est pas plus simple de mettre la troisième roue en roue libre et les 2 moteurs qui font la direction (avant/arrière - gauche/droite)?

Salut -Arno_ !

Je ne comprends pas bien ton explication des moteurs, comment ça "gauche/droite" ? Vu que les moteurs seront dans le même sens ils avanceront soit vers l'avant, soit vers l'arrière mais pas à gauche, ni à droite... Reprends moi si je me trompe ! :o

Salut,

Je ne suis pas un grand spécialiste en shield Arduino, celui que tu as choisi me semble un peu luxueux mais si tu n'as pas de problème de budget pourquoi pas. Un autre détail à attiré mon œil

Attention : ce produit est vendu en avant première, tout les outils pour l'utiliser sont encore en cours de dévellopement chez Arduino, ils devraient voir le jour prochainement.

et je ne m'y lancerais pas en tant que débutant (moi aussi, j'ai juste un peu d'avance sur toi) :)

L'autre détail qui te manque c'est qu'il va falloir un programme sur l'android pour piloter la voiture ou alors créer un serveur web dans l'Arduino pour agir sur les roues.

Pour le pont en H ou le Shield motor c'est un question de spécification des moteurs que tu vas utiliser. Attention que ton circuit puisse fournir suffisamment de puissance aux 2 moteurs en même temps. Donc il faut connaitre aussi les spec. des moteurs.

Si la voiture est petite ArNo te conseille de piloter les roues séparément et de laisser la roue avant en roue libre voir de mettre une bille. Ex : En faisant 'tourner' la roue gauche moins vite que la roue droite le véhicule tourne à gauche. Mieux si tu fais tourner une roue dans un sens et l'autre dans l'autre la voiture tourne sur place presque sans rayon de braquage.

Voilà en espérant t'aider un peu : J'ai aussi trouvé un projet pas mal détaillé avec un Android ici

@+

Slackill: Je ne comprends pas bien ton explication des moteurs, comment ça "gauche/droite" ? Vu que les moteurs seront dans le même sens ils avanceront soit vers l'avant, soit vers l'arrière mais pas à gauche, ni à droite... Reprends moi si je me trompe ! :o

pense à la façon dont avance un char (2 roues avec chacun 1 moteurs >> plusieurs possibilités ;) )

Tout d'abord, je vous remercie pour vos réponse ! :)

D'accord ! Je comprends mieux le système des moteurs c'est une idée pas mal !

Pour l'histoire du serveur, c'est pour celà que dans mon premier message je vous demandais si il ne serait pas mieux d'ajouter un Raspberry en plus pour gerer le serveur web !

Pour le Shield Wifi Arduino (officiel), j'ai laissé tombé car même si l'argent ne pose pas de problème pour mon projet, trop de question se pose au sujet de : Pourquoi Arduino à retiré de la vente son seul Shield Wifi ? Il doit y avoir certainement trop de problème et donc je n'ai pas confiance ! Et en vue du nombre de tutoriel dessus (pratiquement aucun, sauf un qui date de 4 ans et demi..), j'ai préféré opter pour un autre qui est l'opposé de celui d'Arduino au niveau fonctionnement et prix : http://www.aliexpress.com/snapshot/7273152264.html?orderId=72426319135504

En plus il y a plein d'information au sujet de ce module et même certaines vidéos en français qui explique comment le configurer et tout ! Donc pour le module wifi, c'est réglé ! :)

Pour l'application android, celà ne me "stress" pas trop pour le moment car ce n'est vraiment pas le plus compliqué à créer ! Maintenant, la question est : Est-ce qu'une carte Uno fera l'affaire ou il vaudrait mieux passer sur plus puissant tels qu'une Léonardo ou pourquoi pas un Mega ?

J'avais pensé à la Yun mais elle est en vente nul part donc je pense me reposer sur vos conseils car à ce sujet je suis un petit peu perdu.. :confused:

Encore une fois je vous remercies pour votre aide car la communauté Arduino est grande mais dans mon entourage, elle est presque inconnu :D

Up ? :)