Jusque là il n'est pas fait mention d'un système embarqué dans l'aéronef...
Pour la liaison avec le serveur le plus pratique serait une carte sim avec un routeur de ce type : https://www.tp-link.com/fr/products/details/cat-14_M7350.html
liaison wifi depuis l'arduino >>> routeur >>> serveur distant
Pour la batterie un powerbank devrait faire le job
Edit : JF pas assez rapide....