Robot Sumo Arduino

Hola necesito ayuda con la programación de mi robot sumo que compita sobre superficie negra , tengo poco conocimiento sobre este lenguaje de programacion, mi proyecto es el siguiente tengo

  • una arduino uno
  • dos cny70
  • 1 sensor hc-sr04
  • un l298d
  • 4 motorreductores
  • pila de 11v

necesito de sus ayuda para la programación ya tengo todo la parte de hardware lista me ayuda mi papa, pero me falta la programación :-\

Comencemos por el principio, Angel. Sumo o mini sumo?

En este mismo subforo hay un hilo abierto por mi

Robot mini sumo

La intención es hacerlo un poco entre todos pero aún no hemos llegado a la parte del soft.

Igualmente, a tu consulta le faltan datos, como por ejemplo:

Placa a utilizar (Ya vi que sería una UNO)

Cantidad de sensores y donde están ubicados, así como también el punto de conexión en la placa Arduino. Por favor, bien detallado. (Lo de los sensores ya vi cuales tienes, pero es necesario saber que función pretendes que cumpla cada uno y donde irán conectados a la UNO)

Tipo de motores y su cantidad. Puente H.

y todo lo demás que se te ocurra, como la tensión de alimentación.

La imagen que adjuntaste no pertenece a ningún ROBOT de los usados para SUMO

O no respeta el reglamento.

Surbyte desconozco cuanto mide ese robot, tal vez quepa dentro de la categoría de SUMO, pero por lo que veo calculo que tiene más de 20cm de largo.

Es obvio que es mas grande, al menos para mi.
El ultrasónico lo tienes entre sus elementos, mide cuanto tiene de largo y extrapola en la perspectiva.

También tengo las mismas ruedas y miden 6,5cm de diámetro.

Por eso calculé que si no se pasa de los 20cm llega justo.