Se pueden conectar todos los pines de un 1298n a pines digitales en arduino?

Estoy haciendo un proyecto con arduino mega pero he utilizado bastantes pines y solo me quedan pines digitales disponibles, es posible conectar cada pin del módulo l298n a pines digitales del Arduino? Es que todos los códigos que he visto van a pines pwm y encontré un diagrama de conexiones que me sirve pero no estoy segura si es correcto, agradezco su colaboración y dejo el diagrama que encontré.

Su publicacion se MUEVE a su ubicacion actual ya que es mas adecuada.

Si no vas a controlar la velocidad de los motores puedes usar pines no PWM.

¿No puedes liberar los pines PWM y usar los digitales para, justamente, tus señales digitales?

Justo iba a decirte lo mismo que @MaximoEsfuerzo.
Cambia pines digitales que estas usando por aquellos que sean PWM y asunto terminado.

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