Sensor de distancila con led infrarrojo

Buenos días, lo del título se puede hacer? La idea exacta es saber la distancia entre el emisor y receptor, de tal manera que al ir alejando o acercando el emisor, saber la distancia entre ambos, si son de los de 2 Inés mejor.

Si alguien tiene algún ejemplo, se los agradeceriA, o si conocer alguna otra forma, pero debe ser liviano como para ponerlo dentro de un lapicero o plumon grueso.

Hola. Hay un sensor que se usa en robótica creo que de la firma Sharp que aunque tiene una respuesta exponencial creo, mide distancias.

Si Srrrrrrrr, no me falló la memoria, aca esta y su respuesta

exponencial decreciente luego de un arranque lineal.