Sensore di prossimità GP2Y0A21YK0F

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Salve a tutti. Sto provando ad implementare il sensore di prossimità della Sharp e, seguendo il codice che segue non ho nessun problema.

#define sensor 35 // Sharp IR GP2Y0A41SK0F 

void setup() {
  Serial.begin(115200); // start the serial port with baud rate of 115200
}

void loop() {
  float volts = analogRead(sensor) * 0.0008056640625; // value from sensor * (3.3/4096)
  int distance_cm = 29.988 * pow( volts, -1.173);
  delay(2000); // read data every 2 seconds

  if (distance <= 80) {
    Serial.println(distance);
  }
}

Vorrei però far si che quando il sensore è al di sotto di una certa soglia solo dopo X secondi esegua una azione. Per esempio: se distanza inferiore a 10 cm. per 3 secondi accendi led altrimenti non fare nulla. Come posso procedere? l'istruzione per accendere il led ovviamente la conosco, mi perdo nel gestire la durata. Grazie

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Io ti consiglio di implementare una macchina a stati. Cerca nel forum, ne abbiamo parlato.
Uno degli “eventi" che fa cambiare "stato" è appunto il passare del tempo che puoi calcolare usando millis.

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Grazie ora mi documento a riguardo

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Altra possibilità: copi continuamente millis() in una variabile uint32_t t_evento; se accade l'evento, smetti di copiarlo. Quando millis()-t_evento raggiunge o supera 3000, fai ciò che devi.

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