Sensore prossimità ir

Salve ... ho ritrovato questa perla (vedi allegati) composta da un led ir e un trasmettitore ir...come posso usarli come sensore di prossimità?

Sarebbe questa http://www.adrirobot.it/cybot/cybot/infrarossi/infrarossi.htm

Attendi qualcuno più esperto di me come elettronico, ma mi pare strano non ci sia neppure una resistenza nello schema elettrico.