Serait-il viable de ressusciter un stabilisateur Tarzan avec un Arduino?

[lesept]

Le MPU6050 est un accéléromètre et gyromètre.
Si tu n'as besoin que de l'accéléromètre, il y a l'ADXL335 qui est plus simple à utiliser. J'ai un petit exemple ici :

ESP32 et ADXL335

Je vois passer des messages sur l'utilisation de ce capteur accéléromètre. Comme je jouais avec récemment, en le connectant à un module ESP32 + OLED + batterie 18650, je poste le code. Si ça intéresse quelqu'un... #include <Wire.h> #include "SSD1306.h" SSD1306 display(0x3c, 5, 4); const int xpin = 34; // x-axis of the accelerometer const int ypin = 32; // y-axis const int zpin = 33; // z-axis unsigned long period = 200ul; // ms unsigned long chrono = 0; #define NMES 20 void setup() {   Serial.…