Stepper.h e due motori passo passo

International Italiano Generale
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Salve,
sto usando questo semplice codice per pilotare due motori passo passo.
Gli assi dei motori sono le ruote di un piccolo robot.
Ho bisogno di muovere contemporaneamente i due motori ma non riesco a farlo con la libreria stepper.h: si muove prima un motore poi l'altro.
Che problema c'è?

ecco il codice:

#include <Stepper.h>

#define STEPS 48

Stepper stepper1(STEPS, 12, 11, 10, 9);
Stepper stepper2(STEPS, 8, 7, 6, 5);

void setup()
{
  stepper1.setSpeed(20);
  stepper2.setSpeed(20);
}

void loop()
{
  stepper1.step(100);
  stepper2.step(-100);
}
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Io credo sia per il fatto che Arduino non è multitasking.
Potresti creare una funzione di timeslicing, ovvero dai un paio di millisecondi ad un comando, lo stoppi e dai altri 2 millisecondi all'altro, così almeno fanno i moderni calcolatori multitasking (escludendo i multicore).
Al limite potresti tentare per via elettronica, ma non sono ferratissimo sull'argomento :frowning:

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obnubilated:
Io credo sia per il fatto che Arduino non è multitasking.
Potresti creare una funzione di timeslicing, ovvero dai un paio di millisecondi ad un comando, lo stoppi e dai altri 2 millisecondi all'altro, così almeno fanno i moderni calcolatori multitasking (escludendo i multicore).

Anch'io ho pensato a questa soluzione, però forse così non verrebbe mai sfruttata a pieno la potenza dei motori.. no?

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Effettivamente, non verrebbe usata tutta la potenza del motore, ma se è per piccole cose può andare.
Però effettivamente dev'esserci una soluzione a livello elettronico e non software, aspettiamo chi ne sa qualcosa in più! :slight_smile:

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c'è sicuramente anche a livello software la soluzione. ma probabilmente in tal caso non è possibile usare la libreria stepper.h.
Volevo capire se c'era un modo di usare la libreria per il mio problema visto che mi risulterebbe tutto molto più semplice.

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Ciao la butto lì
ma un ciclo for?di certo non è corretto ma è un modo veloce per aggirare l'ostacolo

#include <Stepper.h>

#define STEPS 48

Stepper stepper1(STEPS, 12, 11, 10, 9);
Stepper stepper2(STEPS, 8, 7, 6, 5);

void setup()
{
  stepper1.setSpeed(20);
  stepper2.setSpeed(20);
}

void loop()
{
  for (int i=0; i < 100; i++){//dove 100 sono i passi da eseguire
  stepper1.step(1);
  stepper2.step(-1);
  }
}

}