PS:
J'ais utilisé à bon escient l'IA pour avoir une idée de ce qu'en pense celle-ci, voici la réponse qui se rapproche de mon hypothése:
est ce que quand ENA est à niveau bas, le moteur est verrouillé?
ChatGPT a dit :
ChatGPT
Oui, lorsque le signal ENA (Enable) du DM420T est à niveau bas (logique 0), le moteur est effectivement "verrouillé" ou désactivé.
Dans cet état :
Le moteur ne reçoit pas d'impulsions de commande, ce qui signifie qu'il ne tournera pas même si les signaux PUL (impulsion) et DIR (direction) sont actifs.
Le driver DM420T cesse de délivrer des courants dans les bobines du moteur, ce qui fait que le moteur est effectivement arrêté.
Cependant, il est important de noter que, selon le type de driver et de moteur, il peut y avoir une certaine résistance mécanique (effet de rétention ou de verrouillage du rotor), mais le moteur ne sera pas alimenté activement, ce qui signifie qu'il ne tournera pas et ne sera pas piloté par les signaux de commande.
En résumé :
ENA à niveau haut (1) : Le driver est activé et le moteur peut recevoir des impulsions pour tourner.
ENA à niveau bas (0) : Le driver est désactivé, et le moteur ne peut pas tourner. Ce n'est pas exactement un "verrouillage" au sens mécanique, mais une désactivation complète du contrôle du moteur.
Cela vous permet de sécuriser ou d'arrêter le moteur à tout moment sans qu'il reçoive des impulsions erronées.