Suiveur solaire

bonjour a tous
j'ai pour projet de faire fonctionner un tracker solaire a double axe grâce a un Arduino, un accéléromètre et des contrôleurs pont en H qui me piloteront un actionneur linaire pour l'inclinaison Nord Sud et un moteur de rotation Est Ouest.
j'ai fouillé dans pas male de sujet mais rien trouver qui me corresponde concrètement, est ce que quelqu'un aurait déjà réalisé ce genre d'installation parmi vous ? si oui est-il possible d'être aidé pour la programmation ?

merci d'avance

:warning:
Post mis dans la mauvaise section, on parle anglais dans les forums généraux. déplacé vers le forum francophone.

Merci de prendre en compte les recommandations listées dans Les bonnes pratiques du Forum Francophone

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Probablement pas exact. Vous devez d'abord créer des programmes pour tester chaque appareil que vous utiliserez. Pourriez-vous montrer le schéma de câblage concret des appareils que vous utiliserez?

Bonjour, oui perso j'ai fais mon propre gestionnaire pour mon tracker mais avec un esp32.
Un lien sur lequel j'étais tombé pour un code de tracker avec arduino.
https://github.com/Entropiemaximun/Suiveur-solaire?tab=readme-ov-file

Et le moteur de recherche du forum, tu l'as consulté ?
https://forum.arduino.cc/search?q=%22suiveur+solaire%22+in%3Atitle

Bonjour,

Tous les sujets présents sont avec capteur LDR ou moteur pas à pas... ce qui n'est pas mon cas.

Pourquoi un accéléromètre?
Ce n'est pas très adapté pour connaitre une position absolue. Il faut faire une double intégration pour passer de l'accélération à la position ce qui est très délicat et part rapidement n'importe où à cause de la dérive des accéléromètres.

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Certes mais concrètement, le projet correspond quand même à au moins 50% de ce que tu veux faire.
Si tu n'a pas besoin de LDR, pour trouver l'ensoleillement maximum, tu remplace la détection et utilise directement la position que tu as calculé.

Pourquoi veux tu utiliser un accéléromètre?
Les positionnements avec moteur pas à pas, en général n'ont pas besoin de ce capteur.

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En fait, l'idée du capteur gyroscope est de lui permettre de savoir où il se situe car les deux axes sont dépourvus de capteurs de position et l'orientation est-ouest se fait par une tourelle entraînée par une couronne à la périphérie et un moteur, d'où l'idée du gyroscope pour avoir un retour de positionnement.

Bonsoir , perso je ne fonctionne pas avec des LDR mais des BH1750 car du LDR à long terme finira par être user par le soleil.

Perso le tracker est monté sur une couronne et réducteur de récup et un tous petit moteur et ça bouge pas un poil lorsqu'il y a du vent.