Telechargement sans fil

Bonjour. Dans mon expérience je vais encastrer 3 arduinos. Ma question est:
Si je veux modifier le programme, il me faut une liaison avec les arduinos pour le televersement. Peut-on utiliser un rasberry pi ou existe-t-il une autre solution ?
Merci pour tout conseil avisé.

les esp32 s'y prête bien pour l'OTA (over the air).

Esphome propose aussi cette possibilité.