temporizzazione senza l'utilizzo del comando delay

buon giorno,
volevo chiedere se per caso fosse possibile far aspettare all'arduino un determinato lasso di tempo senza utilizzare il comando delay, in modo che arduino continui a svolgere le sue istruzioni ma quando scade un timer faccia delle istruzioni e poi torni a svolgere i suoi compiti.
una specie di bit di flag che mi richiama un interrupt in poche parole.
grazie in anticipo

Se ne è parlato solo ... qualche migliaio di volte su questo forum ... ::slight_smile:

Devi studiarti come si usa la funzione millis(), prima QUI, poi QUI e QUI e QUI e tutti gli articoli che sono in QUESTA pagina ... vedrai che ti sarà tutto più chiaro.

Guglielmo