Bonjour,
J'ai un petit problème, je voulais savoir si il existait un langage spécifique pour créer un algorithme.
Je m'expliques, si par exemple on doit avoir toujours la même forme comme "A EST_DU_TYPE NOMBRE"
Car j'ai du mal à trouver 2 algorithme qui ce ressemble sur internet, j'ai encore plus de mal à le creer vue que ça vient de mon programme arduino ^^
Je vous laisse au cas où mon programme si vous pouvez me donner une piste.
Cordialement
const int enable = 3; //la broche qui autorise l'alimentation du L293D
const int in1 = 2; //les broches de signal
const int in2 = 4;
int CapteurHaut = 0; // Configurer CapteurHaut à l'état 0
int CapteurBas = 0; // Configurer CapteurBas à l'état 0
boolean sens = true; //établir un sens dans le circuit
void setup()
{
pinMode(enable, OUTPUT); //Enable est une sortie
pinMode(in1, OUTPUT); //int1 est une sortie
pinMode(in2, OUTPUT); //int2 est une sortie
pinMode(9, INPUT); //CapteurHaut en entrée
Serial.begin(9600); // créer la communication
pinMode(10, INPUT); //CapteurBas en entrée
}
void loop
{
CapteurHaut = digitalRead(9); // lire la valeur
Serial.println(CapteurHaut); // écrire la valeur
CapteurBas = digitalRead(10); // lire la valeur
Serial.println(CapteurBas); // écrire la valeu
if( CapteurHaut == HIGH) sens = true;
if( CapteurBas == HIGH) sens = false;
if (sens == true)
{digitalWrite(enable, HIGH); //Autorisation de l'alimentation du moteur
digitalWrite(in1, HIGH); //Descente
digitalWrite(in2, LOW);
}
if (sens == false)
{digitalWrite(enable, HIGH); //Autorisation de l'alimentation du moteur
digitalWrite(in1, HIGH); //Descente
digitalWrite(in2, LOW);
}
}