Transducteurs acoustiques

Bonsoir.

Je suis un étudiant en classe préparatoire pour rentrer en école d'ingénieurs. J'ai un projet (TIPE) qui porte sur l'océan. J'ai choisi de déterminer la position des baleines grâce à l'acoustique.

Passons l'étude théorique. Mon expérimentation consiste à créer ce qui pourrait s'apparenter à une triangulation. Au centre du dispositif, je place un émetteur acoustique (la baleine), et j'aimerais recevoir un signal sur 3 récepteurs situés en périphérie. Je voulais savoir si vous connaissiez des récepteurs que je pourrais utiliser avec une carte Arduino, sachant que l'expérience sera faite en milieu aquatique. Pour ce qui est de l'émetteur, j'utilise cela : Capteur étanche à ultrasons SEN0208 DFRobot - Transducteurs économiques | GO TRONIC

Le schéma de mon expérience : https://image.noelshack.com/fichiers/2019/45/6/1573329802-capture.jpg

Merci à vous, et bonne soirée :slight_smile:

Bonjour

Gotronic , pour le dispositif utilisé, indique prudemment :

Remarques:
- ce module est étanche mais ne peut pas mesurer de distances sous l'eau

Il est relativement étanche à la pluie (indice IP ??) , rien de plus.
Sa fréduence (40kHz) convient pour l'air mais n'est pas optimale pour l'eau

Voici une référence pour une mesure de distance dans l'eau (fonctionnement à 115kHz):

Bluerobotics est spécialisée en robotique marine

Attention problème.
Pour pouvoir faire de la triangulation, il faut que l'émetteur ait un diagramme de rayonnement omnidirectionnel. Ce n'est pas le cas des transducteurs utilisés pour de la télémétrie puisque justement leur contrainte c'est d'avoir un cone d'émission le plus étroit possible.
Si tu utilises un émetteur ayant un cone de rayonnement étroit, tes récepteurs ne capteront que des réflexions et tu ne pourras sans doute pas déterminer de direction

Avec les bons transducteurs (sonars) une triangulation sur cible passive est peut être envisageable

al1fch Merci pour votre réponse. J'ai connaissance que le module est étanche et n'est pas censé pouvoir mesurer des distances sous l'eau, mais en modifiant le programme j'y suis parvenu. La précision n'est peut être pas la même que dans l'air, mais les résultats sont corrects. Quoiqu'il en soit, mon budget est limité, et acheter un objet bien plus coûteux sera difficile, même si je reconnais que j'aimerais beaucoup avoir le sonar que vous avez indiqué :slight_smile:
C'est en effet une triangulation sur cible passive que j'envisage.

fdufnews Merci également pour votre réponse. Je suis conscient de ce problème. Connaissez-vous des émetteurs omnidirectionnels ? Je suppose que mon capteur est un transducteur à ultra-sons de type Polaroid, alors qu'il me faudrait un transducteur Murata ? Interface-Z - Les ultra-sons, mesure de distance avec un telemetre a ultra-son. Principe, portee, precision, écho.

Up

Pas de UP sur le forum, surtout à près d'une demi heure d'intervalle, voir ici (second message). Si on ne répond pas c'est qu'on est occupé ailleurs ou qu'on ne connaît pas de réponse. Les contributeurs au forum sont des bénévoles, et font ça sur leur temps libre...

Veuillez m'excuser pour cette impolitesse, je comprends bien que les forumeurs ont d'autres occupations. En revanche mes messages ont été postés à une journée d'intervalle, et pas une demi-heure...

lightMax71:
fdufnews Merci également pour votre réponse. Je suis conscient de ce problème. Connaissez-vous des émetteurs omnidirectionnels ? Je suppose que mon capteur est un transducteur à ultra-sons de type Polaroid, alors qu'il me faudrait un transducteur Murata ? Interface-Z - Les ultra-sons, mesure de distance avec un telemetre a ultra-son. Principe, portee, precision, écho.

Il faudrait voir le diagramme d'émission des transducteurs pour choisir.