Ultraschallsensoren funktionieren nur mit USB

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Du hättest erst mal den Beitrag "Wie benutze ich das Forum" lesen sollen.
Dann weißt du, wie du den Sketch posten musst, damit dieser lesbar ist.
Und dein vermeintliches Schaltbild ist kein Schaltbild, da ist nichts drauf zu erkennen.