Using a Canon Printer Incremental Encoder + Datasheet

[snuffwooter]

I like how codancrux re-wrote the code to be more readable. Cheers mate

Drucker Optical Encoder auslesen

Hallo zusammen, ich versuche mich gerade daran einen alten Inkjet-Drucker in einen Flachbrettdrucker umzubauen. Da ich den Drucker nicht speziell ansteuern kann, ist mein Plan das Signal vom eingebauten Rotary Optical Encoder auszulesen und damit parallel zum originalen Motor für den Papiereinzug einen Steppermotor anzutreiben. Der originale Motor ist dann quasi nur ein Phantom, was nur den Feedback-Loop für den Drucker aufrecht erhält. Mir ist bewusst, dass das Timing, etc. mit meinem Stepper …

@codancrux

#include <avr/interrupt.h> // AVR interrupt handling
#include <Arduino.h>       // Arduino core library
#include <stdint.h>        // Standard integer types
#include <stdbool.h>       // Standard boolean types

volatile uint8_t OldState = 0;           // Store the previous state of the encoder pins
volatile int32_t Position = 0;           // Store the current position value
volatile bool InvalidInc = false;        // Flag indicating an invalid increment
const int8_t IncArray[4][4] = {
  {0, -1, 1, 2},  // Lookup table for valid increments based on state transitions
  {1, 0, 2, -1},
  {-1, 2, 0, 1},
  {2, 1, -1, 0}
};

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Initialize serial communication
  pinMode(8, INPUT);  // Configure digital pin 8 as input
  pinMode(9, INPUT);  // Configure digital pin 9 as input
  
  cli(); // Disable interrupts
  PCICR |= 0b00000001; // Enable Pin Change Interrupt for PORT B (PCIE0)
  PCMSK0 |= 0b00000011; // Enable interrupt for PCINT0 (D8) and PCINT1 (D9)
  sei(); // Enable interrupts
}

void loop() {
  delay(100); // Delay for readability
  Serial.println(Position, DEC); // Print the current position in decimal
  
  if (InvalidInc) {
    Serial.println("LOST COUNT"); // Print a message indicating a lost count
    InvalidInc = false; // Reset the invalid increment flag
  }
}

ISR(PCINT0_vect) {
  uint8_t State = PINB & 0b00000011; // Read the state of the encoder pins
  int8_t Inc = IncArray[OldState][State]; // Get the increment value from the lookup table
  OldState = State; // Update the previous state
  Position += Inc; // Update the position value
  
  // Set the InvalidInc flag if the increment is 2
  InvalidInc |= (Inc == 2);
}