votre LIDAR-Lite v3 retourne juste une distance, comment obtenez vous une image 3D ? (il est monté sur deux axes ? combien de points prenez vous sur la "sphère" ?)
sinon pour votre question, vous pouvez émettre les infos vers Python (cf Usage de Python3 pour une communication avec un Arduino) et utiliser les bibliothèques de visualisation de python pour faire ce que vous voulez