Your Droid UNO R3 mit L293

International Deutsch
1

Moin,
ich bin blutiger Anfänger und hoffe das ich hier Unterstützung für mein Projekt bekommen kann.
Wir bauen für eine Ausstellung einen kleinen Lego Freizeitpark.
Vor dem Model soll ein Buzzer (Taster mit Cherry MX Schalter) stehen.
Wenn der Taster einmal gedrückt wird sollen zwei Motoren in geringem zeitlichen Abstand anlaufen, eine gewisse Zeit drehen und dann langsam wieder stoppen.

Dazu habe ich mir folgende Komponenten bestellt:

und

Jetzt zu meinem Problem.
Da der L293D Motortreiber Shield ja komplett auf dem Arduino steckt, Wo und welche Pins kann ich da für den Taster abgreifen? Bin gerade etwas ratlos.

Schon mal vielen Dank.

VG

Stefan

2

Beim Motorshield gibt es eine Doku
Bach dem dortigen Anschlussplan scheinen die Analogen Pins A0 bis A5 (die auch digitale Pins sind) verfügbar.
Von D0 und D1 würde ich abraten, da die für die Verbindung zum PC gebraucht werden.

Gruß Tommy

1 Like
3

Hi Tommy.
Die Doku hatte ich mir angesehen.
Mit ist nur nicht klar wo ich die Pins abgreifen kann, da ja die Moto Shield Platine da drin steckt.
Anbei ein Bild von dem ich glaube das ich da die Pins vom Arduino auf dem Moto Shield abgreifen kann, da sie nur durchgeführt werden. ist das richtig?

IMG_20250421_163444
IMG_20250421_1634441920×1440 161 KB

4

Ja, die wertden an den Stiften hoch geführt. Du musst die Drähte an den verlöteten Stiften anlöten, ohne einen Kurzschluss zu bauen.

Empfehlung: Den Taster nach GND schalten lassen und INPUT_PULLUP benutzen. Wenn der Pin dann LOW ist, ist der Taster betätigt.

Gruß Tommy

1 Like
5

Die "Löcher" neben den verlöteten Stiften sind mit den nebenliegenden Stiften verbunden. Kann man auf der Unterseite der Platine sehen welches Loch zu welchem Pin gehört. Gibt es passende Stecker dafür oder was wird da angelötet?

6

Du kannst da Drähte anlöten oder Stifte-/Buchsenleisten im 2,54 mm Raster.
Die Stifte am Besten mit quadratischem Querschnitt, die sitzen besser.

Gruß Tommy

1 Like
7

Vielen lieben Dank. Du hast mir sehr geholfen.

8

Suche nach Stiftleiste oder Büchsenleiste 2.5mm

9

Sorry @Tommy56 das ist so wenn man zu langsam ist

10

Kein Problem, das passiert mir auch.

Gruß Tommy

11

Alternativ kannst Du auch erst diese hier auf den Uno stekcken.

oder

so hast Du dann weniger zu Löten. Aber Vorsicht! zur sicherheit stellst Du dann ein Bild ein. Die Chinesen nehmen das nicht so genau mit Löten.

1 Like
12

Die sind ja perfekt. Vielen Dank.

13

Hi.
Nun geht es endlich weiter mit unserem Projekt.
Was mir nicht ganz klar ist:
Der Motorschild steckt im Arduino. Der Arduino ist über D/C Buchse an einem 12Volt Netzteil.
Welche Spannung liegt jetzt an den Motorausgängen an? Werden 9Volt über Vin auf das Motorschild abgegeben?

14

Werden 9Volt über Vin auf das Motorschild abgegeben?

Der Schaltplan des Shields und des Arduinos sollte Klarheit schaffen.
Ein Multimeter könnte auch helfen.

15

Beim orginal Arduino UNO R3 ist zwischen pluspol der Netzteilbuchse und dem Vin Pin eine Siliziumdiode, die 1A verträgt. Daum sollte an Vin ca 0,7V weniger Spannung sein als an der Netzteilbuchse eingespeist wird.

Des Weiteren fallen laut Datenblatt https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf?ts=1753781732680 an den Leistungstransistoren des L293D typisch bei max Nennstrom (0,6A) 1,4V bzw 1,2V ab (also gesamt 2,6V; max sogar 3,6V). Da stimmt also Deine Rechnung daß bei 12 V Versorgung am Arduino am Motor ca 9V ankommen.
Abhilfe: einen anderen, moderneren Treiber mit MOSFET-Ausgangstransistoren zu verwenden.

Grüße Uwe

1 Like
16

Vielen Dank für die Erklärung. Die Lego Motoren die angeschlossen werden haben 9v. Das passt dann.
Dankeschön

17

This topic was automatically closed 180 days after the last reply. New replies are no longer allowed.