Alimentar rele con fuente externa

Buenos días,

Al final cambié los relés por transistores BJT modelo SS8050 D331 pero tengo un fallo en algún lado del esquema que he hecho, pues me llegan +5 V a la entrada digital del variador que deberían llegar +24 V.

Adjunto una foto del esquema que he hecho para conectar el transistor. Hay un led que me indica si la salida digital esta activa o no y esta funciona, pero no me llegan los 24 V a la entrada digital del variador...

¿Puede ser que tenga el esquema mal planteado? Es muy raro meterle los -24 V al Arduino como referencia... Me lo dijo un compañero de hacerlo así.

Muchas gracias de antemano!