Alimentazione di Arduino

Buonasera a tutti ,
Attualmente sto lavorando a un progetto molto carino che consisterebbe nella creazione di una sorta di robot con ruote automatizzato .
Per alimentare arduino ho deciso quindi di utilizzare una batteria ricaricabile da 7.2V e 650mAh connessa ad arduino uno tramite il connettore .
Il robot dispone di un servo al quale , proprio per evitare cali di tensione, ho interposto fra Gnd e Vcc un condensatore . Il punto è che, quando avvio lo sketch , appena il servo cerca di muoversi la scheda si riavvia come se fosse insufficiente la corrente .
Secondo me è l'amperaggio della batteria troppo basso
Qualcuno sa aiutarmi ?
Di che tipo di batteria avrei bisogno ?

Grazie in anticipo

Buongiorno,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con MOLTA attenzione il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Qui una serie di link utili, NON necessariamente inerenti alla tua domanda:
- serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- link generali utili: Link Utili