Si tu as bien lu le paragraphe "Puissance dissipée" de l'article, tu ne peux pas dépasser 1W de dissipation pour le régulateur interne de la carte, celui qui fournit le 5V :
1W / (12V-5V) = 140mA
Chaque sortie de la carte peut débiter 20mA, et la limite est de 200mA pour la somme des courants sur l'ensemble des sorties. Mais le régulateur te limite à 140mA, au delà il se met en protection thermique.
Il n'y a qu'une seule situation où l'on a besoin de mettre une diode de protection sur le contact d'un relais : la commande d'une charge inductive continue (moteur, contacteur). Cette diode doit être placée en inverse, en parallèle sur le moteur continu, cathode au + donc.
S'il s'agit d'une charge alternative, la diode n'est pas adaptée, on parle de snubber :