Olá pessoal. Estou fazendo um robô utilizando motores DC 3-6V, aqueles que vem em kits de robótica. Preciso que meu robô se mova em uma velocidade baixa, para que seus sensores possam fazer a leitura das cores corretamente, mas o torque dos motores é baixo, fazendo com que as rodas não consigam se mover com velocidade menor que 60.
Tem alguma forma de impulsionar esse torque, ou a única solução é a troca por motores de passo?
Os motores que vêm em kits de robótica geralmente já possuem um sistema de redução acoplado (48:1). A única forma de mudar isso mecanicamente seria alterando as engrenagens para uma redução maior.
A outra forma, como você já sugeriu é trocando os motores por outros com especificações que atendam ao que você precisa.
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