Auxilio Arduino - Lançador Bolinha

International Português
1

Pessoal, boa noite.

Ainda sou bem novo nesta parte de Arduino, mas resolvi me aventurar.
Tenho procurado ler bastante, mas não achei nada como eu preciso.

Estou montando um maquina para lançamento de bolinha de tenis.
O principio é bem simples:

  • dois motores principais giram duas rodas que lançam as bolinhas.
  • mais dois motores controlam o direcionamento (horizontal e vertical) por meio de fusos
  • um motor gira o dispenser de bolinha.

Como são varios motores e funções eu gostaria de controlar todos com um arduino, principalmente para conseguir acionar tudo pelo celular (wifi / bluetooth).

Os motores possuem as seguintes caracteristicas:(todos 12V)

  • motores principais - 85W, 10A cada, rotação de 4100RPM.
  • motores de posição - 5W, 430mA, 83RPM
  • motor dispenser (motor vidro eletrico carro) - corrente de aproximadamente 7A (20A máximo)

Com base nisso, eu acredito que eu precisaria de:

3 Pontes H para 30A
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-768701242-ponte-h-bridge-motor-30a-vnh2sp30-monster-arduino-0047-_JM

1 motor shield para os dois motores menores

1 shield wireless ou bluetooth

1 visor lcd

Alguem me indica algum material de como eu conseguiria juntar tudo isso?
Que tipo de arduino seria mais indicado, um mega?

Desde já, obrigado pela ajuda.

2

Comece por ver se consegue arranjar exemplos de código e montagem para esses drivers. Pelo que vejo nas imagens que forneceu, isso usa um barramento que não é convencional o que pode dificultar a utilização.
Para a dúvida de como juntar tudo, penso que convém começar e perguntar no fórum dúvidas concretas que sujam. Ninguém adivinha o que você consegue ou não fazer e quais são os seus conhecimentos, sendo assim, é muito difícil saber qual o nível de detalhe que deve dar nas instruções, por exemplo.
Em relação ao arduino que deve usar, eu optaria pelo mega. Parece ser muito material para um uno.

Estão aí a faltar as fontes de alimentação. Está esquecido ou não tem problemas com isso?