Ayuda con mi barco RC

Hola a todos/as , estoy buscando ayuda con mi proyecto, soy nuevo en esto de Arduino y programación. Os cuento un poco que es lo que tengo y cual es mi idea para ver si alguien me ayuda con mi proyecto.

Los materiales que tengo son:
Servo - Para girar el barco
Motor dc 3-6v - para la hélice del barco.
Dos servos- para la grúa uno para el giro y otro para levantar la pluma.
Luces led para alumbra el puente y punta en la proa del barco.
Dos motores mas para 2 bombas para lastrar y deslastrar.
Bluethoot hc-05 ya que me gustaría dirigirlo mediante el móvil.




Hello
and the question is ?

La pregunta es que quien me puede ayudar con los esquemas, los codigos y hacer aplicacion.
Proyecto Barco RC.pdf (241.6 KB)

Hola Paul , he puesto abajo un pdf de como seria, faltaría 2 motores que son para la grúa que va arriba.

Un saludo.

Hello
Do you have an English or German version of the spec, too.

no, pero lo podría hacer

eso sería muy bueno, porque mi español no es lo suficientemente bueno para eso.