Ayuda con mi barco RC

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Hola a todos/as , estoy buscando ayuda con mi proyecto, soy nuevo en esto de Arduino y programación. Os cuento un poco que es lo que tengo y cual es mi idea para ver si alguien me ayuda con mi proyecto.

Los materiales que tengo son:
Servo - Para girar el barco
Motor dc 3-6v - para la hélice del barco.
Dos servos- para la grúa uno para el giro y otro para levantar la pluma.
Luces led para alumbra el puente y punta en la proa del barco.
Dos motores mas para 2 bombas para lastrar y deslastrar.
Bluethoot hc-05 ya que me gustaría dirigirlo mediante el móvil.

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Hello
and the question is ?

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La pregunta es que quien me puede ayudar con los esquemas, los codigos y hacer aplicacion.
Proyecto Barco RC.pdf (241.6 KB)

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Hola Paul , he puesto abajo un pdf de como seria, faltaría 2 motores que son para la grúa que va arriba.

Un saludo.

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Hello
Do you have an English or German version of the spec, too.

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no, pero lo podría hacer

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eso sería muy bueno, porque mi español no es lo suficientemente bueno para eso.

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